dal4segno/Colosseum
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feat: 보스 점프 스킬 - 타겟 위치로 이동 구현

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- SkillData에 jumpToTarget, animationSpeed 필드 추가
- 점프 중 XZ를 타겟 위치로 lerp, 착지 시 스냅
- endClip 재생 중 점프 이동 비활성화 (IsInEndAnimation)
- 보스/플레이어 겹침 시 플레이어를 밀어내는 방식으로 분리 처리
- 점프준비/점프/착지 3단계 스킬 & 패턴 구성
- UsePatternAction에 Target 블랙보드 변수 추가

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
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2026-03-18 18:05:41 +09:00
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Assets/_Game/Scripts/Enemy/EnemyBase.cs
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@@ -36,6 +36,11 @@ namespace Colosseum.Enemy
// 점프 등 Y 루트모션 스킬 중 NavMeshAgent 비활성화 상태 추적
private bool isAirborne = false;
// 점프 타겟 이동
private bool hasJumpTarget = false;
private Vector3 jumpStartXZ;
private Vector3 jumpTargetXZ;
// 이벤트
public event Action<float, float> OnHealthChanged; // currentHealth, maxHealth
public event Action<float> OnDamageTaken; // damage
@@ -84,45 +89,50 @@ namespace Colosseum.Enemy
protected virtual void OnServerUpdate() { }
/// <summary>
/// NavMeshAgent position sync 및 OnAnimatorMove 이후에 실행됩니다.
/// 보스가 이미 플레이어 안으로 들어온 경우 stoppingDistance 바깥으로 밀어냅니다.
/// Update()에서의 isStopped 조작은 NavMeshAgent에 의해 덮어써지지만,
/// LateUpdate()는 그 이후이므로 확실하게 보정됩니다.
/// 보스와 플레이어가 겹치면 플레이어를 밀어냅니다.
/// 점프 착지 포함, 항상 실행됩니다.
/// </summary>
private void LateUpdate()
{
if (!IsServer || IsDead || navMeshAgent == null || isAirborne) return;
if (!IsServer || IsDead) return;
// stoppingDistance가 0이면 radius 기반 fallback 사용
float stopDist = navMeshAgent.stoppingDistance > 0f
? navMeshAgent.stoppingDistance
: navMeshAgent.radius + 0.5f;
float separationDist = navMeshAgent != null
? Mathf.Max(navMeshAgent.stoppingDistance, navMeshAgent.radius + 0.5f)
: 1f;
int count = Physics.OverlapSphereNonAlloc(transform.position, stopDist, overlapBuffer);
int count = Physics.OverlapSphereNonAlloc(transform.position, separationDist, overlapBuffer);
for (int i = 0; i < count; i++)
{
// 레이어 무관하게 CharacterController 유무로 플레이어 식별
if (!overlapBuffer[i].TryGetComponent<CharacterController>(out _)) continue;
if (!overlapBuffer[i].TryGetComponent<CharacterController>(out var cc)) continue;
Vector3 toPlayer = overlapBuffer[i].transform.position - transform.position;
toPlayer.y = 0f;
float dist = toPlayer.magnitude;
if (dist >= stopDist) continue;
if (dist >= separationDist) continue;
// 보스가 실제로 이동 중일 때만 밀어냄.
// isStopped는 수동 설정 시만 true가 되므로, velocity로 실제 이동 여부를 판단.
if (navMeshAgent.velocity.sqrMagnitude > 0.01f)
{
Vector3 pushDir = dist > 0.001f ? -toPlayer.normalized : -transform.forward;
navMeshAgent.Warp(transform.position + pushDir * (stopDist - dist));
// 플레이어를 보스 바깥으로 밀어냄
Vector3 pushDir = dist > 0.001f ? toPlayer.normalized : transform.forward;
cc.Move(pushDir * (separationDist - dist));
// 보스가 이동 중이었으면 정지 (플레이어 안으로 더 진입하지 않도록)
if (navMeshAgent != null && !isAirborne && navMeshAgent.velocity.sqrMagnitude > 0.01f)
navMeshAgent.isStopped = true;
}
}
}
/// <summary>
/// 점프 타겟 설정. UseSkillAction에서 jumpToTarget 스킬 시전 시 호출합니다.
/// </summary>
public void SetJumpTarget(Vector3 targetPos)
{
jumpTargetXZ = new Vector3(targetPos.x, 0f, targetPos.z);
hasJumpTarget = true;
}
/// <summary>
/// 보스 스킬 루트모션이 플레이어 방향으로 진입하는 것을 차단합니다.
/// Y 루트모션이 필요한 스킬(점프 등)은 NavMeshAgent를 비활성화하고 직접 이동합니다.
/// jumpToTarget 스킬은 XZ를 대상 위치로 lerp합니다.
/// </summary>
private void OnAnimatorMove()
{
@@ -131,30 +141,12 @@ namespace Colosseum.Enemy
var skillCtrl = GetComponent<Colosseum.Skills.SkillController>();
bool needsYMotion = skillCtrl != null
&& skillCtrl.IsPlayingAnimation
&& !skillCtrl.IsInEndAnimation
&& skillCtrl.UsesRootMotion
&& !skillCtrl.IgnoreRootMotionY;
Vector3 deltaPosition = animator.deltaPosition;
// XZ 차단: 플레이어 방향으로의 이동 방지
float blockRadius = Mathf.Max(navMeshAgent.stoppingDistance, navMeshAgent.radius + 0.5f);
int count = Physics.OverlapSphereNonAlloc(transform.position, blockRadius, overlapBuffer);
for (int i = 0; i < count; i++)
{
if (!overlapBuffer[i].TryGetComponent<CharacterController>(out _)) continue;
Vector3 toPlayer = overlapBuffer[i].transform.position - transform.position;
toPlayer.y = 0f;
if (toPlayer.sqrMagnitude < 0.0001f) continue;
Vector3 deltaXZ = new Vector3(deltaPosition.x, 0f, deltaPosition.z);
if (Vector3.Dot(deltaXZ, toPlayer.normalized) > 0f)
{
deltaPosition.x = 0f;
deltaPosition.z = 0f;
}
}
if (needsYMotion)
{
// Y 루트모션 필요: NavMeshAgent 비활성화 후 transform 직접 이동
@@ -162,8 +154,21 @@ namespace Colosseum.Enemy
{
navMeshAgent.enabled = false;
isAirborne = true;
jumpStartXZ = new Vector3(transform.position.x, 0f, transform.position.z);
}
if (hasJumpTarget)
{
// XZ: 애니메이션 진행도에 따라 목표 위치로 lerp
float t = Mathf.Clamp01(animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).normalizedTime);
Vector3 newXZ = Vector3.Lerp(jumpStartXZ, jumpTargetXZ, t);
transform.position = new Vector3(newXZ.x, transform.position.y + deltaPosition.y, newXZ.z);
}
else
{
// jumpToTarget 없으면 기존처럼 애니메이션 루트모션 그대로 적용
transform.position += deltaPosition;
}
transform.position += deltaPosition;
}
else
{
@@ -171,9 +176,35 @@ namespace Colosseum.Enemy
if (isAirborne)
{
isAirborne = false;
if (hasJumpTarget)
{
// lerp가 1.0에 못 미쳐도 착지 시 정확한 위치로 스냅
transform.position = new Vector3(jumpTargetXZ.x, transform.position.y, jumpTargetXZ.z);
}
hasJumpTarget = false;
navMeshAgent.enabled = true;
navMeshAgent.Warp(transform.position);
}
// XZ 차단: 플레이어 방향으로의 이동 방지 (일반 이동 중에만)
float blockRadius = Mathf.Max(navMeshAgent.stoppingDistance, navMeshAgent.radius + 0.5f);
int count = Physics.OverlapSphereNonAlloc(transform.position, blockRadius, overlapBuffer);
for (int i = 0; i < count; i++)
{
if (!overlapBuffer[i].TryGetComponent<CharacterController>(out _)) continue;
Vector3 toPlayer = overlapBuffer[i].transform.position - transform.position;
toPlayer.y = 0f;
if (toPlayer.sqrMagnitude < 0.0001f) continue;
Vector3 deltaXZ = new Vector3(deltaPosition.x, 0f, deltaPosition.z);
if (Vector3.Dot(deltaXZ, toPlayer.normalized) > 0f)
{
deltaPosition.x = 0f;
deltaPosition.z = 0f;
}
}
navMeshAgent.Move(deltaPosition);
}