Enemy의 이동 및 공격 로직 개선

포탈 추가

Assets/Scripts/Enemy/EnemyMoveDefault.cs

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+using System.Collections;
 using UnityEngine;
-using UnityEngine.AI; // NavMesh 기능을 위해 필수
+using UnityEngine.AI;
 
-public class EnemyAI : MonoBehaviour
+[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
+public class EnemyMoveDefault : MonoBehaviour
 {
+    [Header("Movement Settings")]
+    [SerializeField] private Transform _finalTarget;     // 최종 목적지 (Core)
+    [SerializeField] private float _updateInterval = 0.2f; // 경로 갱신 간격
+    [SerializeField] private float _detectionRange = 1.5f; // 전방 장애물 감지 거리
+
+    private Transform _currentTarget;  // 현재 추적 중인 대상
     private NavMeshAgent _agent;
-    private Transform _target;
+    private EnemyAttack _attackScript;
+    private Coroutine _pathUpdateCoroutine;
+
+    // EnemyAttack 스크립트에서 현재 타겟을 참조하기 위한 프로퍼티
+    public Transform Target => _currentTarget;
 
     void Awake()
     {
         _agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
+        _attackScript = GetComponent<EnemyAttack>();
+
+        // 인스펙터에서 비어있다면 태그로 자동으로 찾음
+        if (_finalTarget == null)
+        {
+            GameObject core = GameObject.FindWithTag("Core"); // Core 오브젝트에 "Core" 태그를 달아주세요.
+            if (core != null) _finalTarget = core.transform;
+        }
+
+        _currentTarget = _finalTarget;
     }
 
-    void Start()
+    void OnEnable()
     {
-        // --- 2번 방법: 위치 보정 로직 시작 ---
-        // 현재 위치에서 반경 2.0f 이내에 가장 가까운 NavMesh가 있는지 검사합니다.
-        if (NavMesh.SamplePosition(transform.position, out NavMeshHit hit, 2.0f, NavMesh.AllAreas))
-        {
-            // 에이전트를 해당 위치로 강제 순간이동(Warp) 시킵니다.
-            // 이 작업은 에러를 방지하고 에이전트를 활성화합니다.
-            _agent.Warp(hit.position);
-        }
-        else
-        {
-            Debug.LogError($"{gameObject.name} 근처에 NavMesh를 찾을 수 없습니다! 스폰 위치를 확인하세요.");
-        }
-        // --- 2번 방법 끝 ---
+        if (_pathUpdateCoroutine != null) StopCoroutine(_pathUpdateCoroutine);
+        _pathUpdateCoroutine = StartCoroutine(UpdatePathRoutine());
+    }
 
-        // 기존 타겟(Core) 설정 로직
-        GameObject coreObj = GameObject.FindWithTag("Core");
-        if (coreObj != null)
+    void OnDisable()
+    {
+        if (_pathUpdateCoroutine != null) StopCoroutine(_pathUpdateCoroutine);
+    }
+
+    IEnumerator UpdatePathRoutine()
+    {
+        // Agent가 NavMesh에 배치될 시간을 줌
+        yield return null;
+        WaitForSeconds delay = new WaitForSeconds(_updateInterval);
+
+        while (true)
         {
-            _target = coreObj.transform;
+            // 1. 타겟 유효성 체크: 타겟이 파괴되었으면 다시 코어로 설정
+            if (_currentTarget == null || !_currentTarget.gameObject.activeInHierarchy)
+            {
+                _currentTarget = _finalTarget;
+                _agent.isStopped = false;
+            }
+
+            if (_currentTarget != null && _agent.isOnNavMesh)
+            {
+                float distance = Vector3.Distance(transform.position, _currentTarget.position);
+
+                // 2. 공격 사거리 체크 (EnemyAttack의 사거리 참조)
+                if (distance <= _attackScript.attackRange)
+                {
+                    // 사거리 안이면 멈춤
+                    _agent.isStopped = true;
+                    _agent.velocity = Vector3.zero;
+                }
+                else
+                {
+                    // 3. 사거리 밖이면 전방 장애물(성벽 등) 감지
+                    DetectObstacle();
+
+                    // 4. 장애물 때문에 멈춘 게 아니라면 목적지로 전진
+                    if (!_agent.isStopped)
+                    {
+                        _agent.SetDestination(_currentTarget.position);
+                    }
+                }
+            }
+            yield return delay;
         }
     }
 
-    void FixedUpdate()
+    /// <summary>
+    /// 레이캐스트를 쏴서 전방에 길을 막는 IDamageable(성벽)이 있는지 확인
+    /// </summary>
+    private void DetectObstacle()
     {
-        if (_target != null && _agent.isOnNavMesh)
+        RaycastHit hit;
+        // 적의 위치(발밑)보다 약간 위(가슴 높이)에서 전방으로 레이 발사
+        Vector3 rayOrigin = transform.position + Vector3.up * 1.0f;
+
+        // Scene 뷰에서 레이를 시각적으로 확인 (디버깅용)
+        Debug.DrawRay(rayOrigin, transform.forward * _detectionRange, Color.yellow);
+
+        if (Physics.Raycast(rayOrigin, transform.forward, out hit, _detectionRange))
         {
-            _agent.SetDestination(_target.position);
+            // 부딪힌 대상에게서 IDamageable 인터페이스 확인
+            IDamageable damageable = hit.collider.GetComponentInParent<IDamageable>();
+
+            // 대상이 존재하고, 그 대상이 현재 코어가 아닐 때 (즉, 가로막는 성벽일 때)
+            if (damageable != null && hit.collider.transform != _finalTarget)
+            {
+                _currentTarget = hit.collider.transform;
+
+                // 공격 스크립트에도 즉시 새로운 타겟을 알려줌
+                _attackScript.SetAttackTarget(_currentTarget);
+
+                // 일단 멈추고 다음 루프에서 사거리 체크를 받도록 함
+                _agent.isStopped = true;
+                _agent.velocity = Vector3.zero;
+            }
         }
     }
+
+    /// <summary>
+    /// 외부(스패너 등)에서 최종 목적지를 설정해줄 때 사용
+    /// </summary>
+    public void SetFinalTarget(Transform target)
+    {
+        _finalTarget = target;
+        _currentTarget = target;
+    }
 }