dal4segno
abfc43ae76
- TargetSurfaceUtility를 추가해 플레이어와 적의 실제 충돌 표면 기준으로 거리, 방향, 목적지를 계산 - 플레이어 이동과 적 루트모션, 추적 로직에서 접촉 시 수평 이동을 제한해 겹침과 밀어내기 문제를 완화 - 드로그 AI 거리 판정 노드들이 표면 거리 기준을 사용하도록 맞춰 사거리 분기 오차를 줄임
57 lines
1.6 KiB
C#
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1.6 KiB
C#
using System;
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using Colosseum.Combat;
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using Unity.Behavior;
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using UnityEngine;
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using Action = Unity.Behavior.Action;
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using Unity.Properties;
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[Serializable, GeneratePropertyBag]
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[NodeDescription(name: "RotateToTarget", story: "[대상을] 바라보도록 회전", category: "Action", id: "30341f7e1af0565c0aca0253341b3e28")]
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public partial class RotateToTargetAction : Action
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{
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[SerializeReference]
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public BlackboardVariable<GameObject> Target;
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[SerializeReference]
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public BlackboardVariable<float> RotationSpeed = new BlackboardVariable<float>(10f);
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[SerializeReference]
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public BlackboardVariable<float> AngleThreshold = new BlackboardVariable<float>(5f);
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protected override Status OnUpdate()
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{
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if (Target.Value == null)
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{
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return Status.Failure;
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}
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Vector3 direction = TargetSurfaceUtility.GetHorizontalDirectionToSurface(GameObject.transform.position, Target.Value);
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if (direction == Vector3.zero)
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{
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return Status.Success;
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}
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Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(direction);
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float angleDifference = Quaternion.Angle(GameObject.transform.rotation, targetRotation);
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// 임계값 이내면 성공
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if (angleDifference <= AngleThreshold.Value)
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{
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return Status.Success;
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}
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// 부드럽게 회전
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GameObject.transform.rotation = Quaternion.Slerp(
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GameObject.transform.rotation,
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targetRotation,
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RotationSpeed.Value * Time.deltaTime
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);
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return Status.Running;
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}
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}
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