dal4segno
abfc43ae76
- TargetSurfaceUtility를 추가해 플레이어와 적의 실제 충돌 표면 기준으로 거리, 방향, 목적지를 계산 - 플레이어 이동과 적 루트모션, 추적 로직에서 접촉 시 수평 이동을 제한해 겹침과 밀어내기 문제를 완화 - 드로그 AI 거리 판정 노드들이 표면 거리 기준을 사용하도록 맞춰 사거리 분기 오차를 줄임
84 lines
2.7 KiB
C#
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C#
using System;
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using Colosseum;
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using Colosseum.Combat;
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using Colosseum.Enemy;
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using Colosseum.Player;
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using Unity.Behavior;
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using Unity.Properties;
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using UnityEngine;
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using Action = Unity.Behavior.Action;
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/// <summary>
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/// 일정 반경 내에서 가장 가까운 다운 대상 플레이어를 선택하는 Behavior Action입니다.
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/// </summary>
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[Serializable, GeneratePropertyBag]
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[NodeDescription(
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name: "Select Nearest Downed Target",
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story: "[SearchRadius] 반경 내 가장 가까운 다운 대상을 [Target]으로 선택",
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category: "Action",
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id: "ee1146ad46ec4730acb4d6c883a5a771")]
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public partial class SelectNearestDownedTargetAction : Action
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{
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[SerializeReference]
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public BlackboardVariable<GameObject> Target;
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[SerializeReference]
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public BlackboardVariable<float> SearchRadius = new BlackboardVariable<float>(0f);
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protected override Status OnStart()
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{
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float searchRadius = ResolveSearchRadius();
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HitReactionController[] hitReactionControllers = UnityEngine.Object.FindObjectsByType<HitReactionController>(FindObjectsSortMode.None);
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GameObject nearestTarget = null;
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float nearestDistance = float.MaxValue;
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for (int i = 0; i < hitReactionControllers.Length; i++)
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{
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HitReactionController controller = hitReactionControllers[i];
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if (controller == null || !controller.IsDowned)
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continue;
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GameObject candidate = controller.gameObject;
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if (candidate == null || !candidate.activeInHierarchy)
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continue;
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if (Team.IsSameTeam(GameObject, candidate))
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continue;
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IDamageable damageable = candidate.GetComponent<IDamageable>();
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if (damageable != null && damageable.IsDead)
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continue;
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float distance = TargetSurfaceUtility.GetHorizontalSurfaceDistance(GameObject.transform.position, candidate);
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if (distance > searchRadius || distance >= nearestDistance)
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continue;
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nearestDistance = distance;
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nearestTarget = candidate;
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}
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if (nearestTarget == null)
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return Status.Failure;
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Target.Value = nearestTarget;
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GameObject.GetComponent<BossBehaviorRuntimeState>()?.SetCurrentTarget(nearestTarget);
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LogDebug($"다운 대상 선택: {nearestTarget.name}");
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return Status.Success;
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}
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private float ResolveSearchRadius()
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{
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return Mathf.Max(0f, SearchRadius.Value);
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}
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private void LogDebug(string message)
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{
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BossBehaviorRuntimeState context = GameObject.GetComponent<BossBehaviorRuntimeState>();
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context?.LogDebug(nameof(SelectNearestDownedTargetAction), message);
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}
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}
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