feat: 전투 공간 개편 및 카메라·캐릭터 품질 개선

[전투 공간]
- 단순 Plane 바닥 → Arena 계층 구조로 교체 (Floor, 벽 4개, Objects)
- PolygonDarkFortress 외부 에셋 임포트 (전투 공간 디자인 적용)
- 바닥 아래 검은 평면(FloorBase) 추가로 카메라 저각도 시 허공 노출 방지
- NavMesh 리베이크

[카메라]
- PlayerCamera에 SphereCast 기반 지형 충돌 감지 추가
- 카메라가 바닥 아래를 비출 때 최소 높이 보장

[캐릭터]
- 플레이어 CharacterController skinWidth 정상화 (0.0001 → 0.03)
- 보스 NavMeshAgent baseOffset 조정으로 발 파묻힘 수정

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

Assets/_Game/Scripts/Player/PlayerCamera.cs

@@ -16,6 +16,11 @@ namespace Colosseum.Player
         [SerializeField] private float minPitch = -30f;
         [SerializeField] private float maxPitch = 60f;
 
+        [Header("Collision")]
+        [SerializeField] private float collisionRadius = 0.2f;
+        [SerializeField] private LayerMask collisionMask = ~0; // 기본: 모든 레이어
+        [SerializeField] private float minHeightAboveGround = 0.3f; // 바닥 위 최소 카메라 높이
+
         private Transform target;
         private float yaw;
         private float pitch;
@@ -104,12 +109,7 @@ namespace Colosseum.Player
         {
             if (target == null || cameraInstance == null) return;
 
-            Quaternion rotation = Quaternion.Euler(pitch, yaw, 0f);
-            Vector3 offset = rotation * new Vector3(0f, 0f, -distance);
-            offset.y += height;
-
-            cameraInstance.transform.position = target.position + offset;
-            cameraInstance.transform.LookAt(target.position + Vector3.up * height * 0.5f);
+            UpdateCameraPosition();
         }
 
         /// <summary>
@@ -156,8 +156,28 @@ namespace Colosseum.Player
             Vector3 offset = rotation * new Vector3(0f, 0f, -distance);
             offset.y += height;
 
-            cameraInstance.transform.position = target.position + offset;
-            cameraInstance.transform.LookAt(target.position + Vector3.up * height * 0.5f);
+            Vector3 pivot = target.position + Vector3.up * height * 0.5f;
+            Vector3 desiredPos = target.position + offset;
+
+            // pivot → desiredPos 방향으로 SphereCast해서 지형 충돌 감지
+            Vector3 dir = desiredPos - pivot;
+            float maxDist = dir.magnitude;
+            if (Physics.SphereCast(pivot, collisionRadius, dir.normalized, out RaycastHit hit, maxDist, collisionMask, QueryTriggerInteraction.Ignore))
+            {
+                // 충돌 지점에서 collisionRadius만큼 pivot 쪽으로 당김
+                desiredPos = hit.point + dir.normalized * collisionRadius;
+            }
+
+            // 카메라 아래에 지면이 너무 가까우면 위로 밀어올려 바닥 아래면이 보이지 않게 함
+            if (Physics.Raycast(desiredPos, Vector3.down, out RaycastHit groundHit, minHeightAboveGround + 1f, collisionMask, QueryTriggerInteraction.Ignore))
+            {
+                float groundY = groundHit.point.y + minHeightAboveGround;
+                if (desiredPos.y < groundY)
+                    desiredPos.y = groundY;
+            }
+
+            cameraInstance.transform.position = desiredPos;
+            cameraInstance.transform.LookAt(pivot);
         }
     }
 }