feat: AI 타겟팅 개선 - 사망한 대상 무시
- FindTargetAction: IDamageable.IsDead 체크로 사망한 타겟 제외 - SetTargetInRangeAction: 사망한 타겟을 거리 검색에서 제외 - HasTargetCondition: 타겟 생존 여부 추가 확인 - BossArea: FindObjectOfType → FindFirstObjectByType 변경 Ultraworked with [Sisyphus](https://github.com/code-yeongyu/oh-my-opencode) Co-authored-by: Sisyphus <clio-agent@sisyphuslabs.ai>
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@@ -3,6 +3,7 @@ using Unity.Behavior;
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using UnityEngine;
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using UnityEngine;
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using Action = Unity.Behavior.Action;
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using Action = Unity.Behavior.Action;
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using Unity.Properties;
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using Unity.Properties;
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using Colosseum.Combat;
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[Serializable, GeneratePropertyBag]
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[Serializable, GeneratePropertyBag]
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[NodeDescription(name: "FindTarget", story: "[타겟] 탐색", category: "Action", id: "bb947540549026f3c5625c6d19213311")]
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[NodeDescription(name: "FindTarget", story: "[타겟] 탐색", category: "Action", id: "bb947540549026f3c5625c6d19213311")]
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@@ -21,15 +22,29 @@ public partial class FindTargetAction : Action
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return Status.Failure;
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return Status.Failure;
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}
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}
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GameObject foundTarget = GameObject.FindGameObjectWithTag(Tag.Value);
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// 모든 타겟 후보 검색
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GameObject[] candidates = GameObject.FindGameObjectsWithTag(Tag.Value);
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if (foundTarget == null)
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if (candidates == null || candidates.Length == 0)
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{
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{
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return Status.Failure;
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return Status.Failure;
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}
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}
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Target.Value = foundTarget;
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// 사망하지 않은 타겟 찾기
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return Status.Success;
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foreach (GameObject candidate in candidates)
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{
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IDamageable damageable = candidate.GetComponent<IDamageable>();
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// IDamageable이 없거나 살아있는 경우 타겟으로 선택
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if (damageable == null || !damageable.IsDead)
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{
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Target.Value = candidate;
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return Status.Success;
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}
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}
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// 살아있는 타겟이 없음
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return Status.Failure;
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}
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}
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}
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}
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@@ -3,6 +3,7 @@ using Unity.Behavior;
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using UnityEngine;
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using UnityEngine;
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using Action = Unity.Behavior.Action;
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using Action = Unity.Behavior.Action;
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using Unity.Properties;
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using Unity.Properties;
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using Colosseum.Combat;
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[Serializable, GeneratePropertyBag]
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[Serializable, GeneratePropertyBag]
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||||||
[NodeDescription(name: "SetTargetInRange", story: "[거리] 내에 [대상이] 있는지 확인", category: "Action", id: "93b7a5d823a58618d5371c01ef894948")]
|
[NodeDescription(name: "SetTargetInRange", story: "[거리] 내에 [대상이] 있는지 확인", category: "Action", id: "93b7a5d823a58618d5371c01ef894948")]
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@@ -32,12 +33,19 @@ public partial class SetTargetInRangeAction : Action
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return Status.Failure;
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return Status.Failure;
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}
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}
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// 가장 가까운 타겟 찾기
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// 가장 가까운 살아있는 타겟 찾기
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GameObject nearestTarget = null;
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GameObject nearestTarget = null;
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float nearestDistance = Range.Value; // Range 내에서만 검색
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float nearestDistance = Range.Value; // Range 내에서만 검색
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foreach (GameObject potentialTarget in targets)
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foreach (GameObject potentialTarget in targets)
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{
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{
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// 사망한 타겟은 제외
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IDamageable damageable = potentialTarget.GetComponent<IDamageable>();
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if (damageable != null && damageable.IsDead)
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{
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continue;
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}
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float distance = Vector3.Distance(
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float distance = Vector3.Distance(
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GameObject.transform.position,
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GameObject.transform.position,
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potentialTarget.transform.position
|
potentialTarget.transform.position
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||||||
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@@ -3,11 +3,12 @@ using UnityEngine;
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using Unity.Behavior;
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using Unity.Behavior;
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using Unity.Properties;
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using Unity.Properties;
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using Condition = Unity.Behavior.Condition;
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using Condition = Unity.Behavior.Condition;
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using Colosseum.Combat;
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namespace Colosseum.AI.BehaviorActions.Conditions
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namespace Colosseum.AI.BehaviorActions.Conditions
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{
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{
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/// <summary>
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/// <summary>
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||||||
/// 타겟이 존재하는지 확인합니다.
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/// 타겟이 존재하고 살아있는지 확인합니다.
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||||||
/// </summary>
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/// </summary>
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||||||
[Serializable, GeneratePropertyBag]
|
[Serializable, GeneratePropertyBag]
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||||||
[NodeDescription(name: "Has Target", story: "Has [Target]", category: "Combat")]
|
[NodeDescription(name: "Has Target", story: "Has [Target]", category: "Combat")]
|
||||||
@@ -18,7 +19,19 @@ namespace Colosseum.AI.BehaviorActions.Conditions
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public override bool IsTrue()
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public override bool IsTrue()
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{
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{
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return Target.Value != null && Target.Value.activeInHierarchy;
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if (Target.Value == null || !Target.Value.activeInHierarchy)
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{
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return false;
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}
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// 타겟이 사망했는지 확인
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IDamageable damageable = Target.Value.GetComponent<IDamageable>();
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if (damageable != null && damageable.IsDead)
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{
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return false;
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}
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return true;
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}
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}
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}
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}
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}
|
}
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@@ -73,7 +73,7 @@ namespace Colosseum.Enemy
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// BossHealthBarUI 자동 검색
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// BossHealthBarUI 자동 검색
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if (bossHealthBarUI == null)
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if (bossHealthBarUI == null)
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{
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{
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bossHealthBarUI = FindObjectOfType<BossHealthBarUI>();
|
bossHealthBarUI = FindFirstObjectByType<BossHealthBarUI>();
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||||||
if (bossHealthBarUI == null)
|
if (bossHealthBarUI == null)
|
||||||
{
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{
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||||||
Debug.LogWarning($"[BossArea] {name}: BossHealthBarUI를 찾을 수 없습니다.");
|
Debug.LogWarning($"[BossArea] {name}: BossHealthBarUI를 찾을 수 없습니다.");
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