fix: 플레이어 접촉 이동과 타깃 표면 추적 보정

- TargetSurfaceUtility를 추가해 플레이어와 적의 실제 충돌 표면 기준으로 거리, 방향, 목적지를 계산

- 플레이어 이동과 적 루트모션, 추적 로직에서 접촉 시 수평 이동을 제한해 겹침과 밀어내기 문제를 완화

- 드로그 AI 거리 판정 노드들이 표면 거리 기준을 사용하도록 맞춰 사거리 분기 오차를 줄임

Assets/_Game/Scripts/Combat/TargetSurfaceUtility.cs

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+using UnityEngine;
+
+namespace Colosseum.Combat
+{
+    /// <summary>
+    /// 대상 루트가 아니라 실제 충돌 표면 기준의 위치와 거리를 계산하는 유틸리티입니다.
+    /// </summary>
+    public static class TargetSurfaceUtility
+    {
+        /// <summary>
+        /// 기준 위치에서 대상의 가장 가까운 충돌 표면 지점을 반환합니다.
+        /// </summary>
+        public static Vector3 GetClosestSurfacePoint(Vector3 origin, GameObject target)
+        {
+            if (target == null)
+                return origin;
+
+            if (TryGetTargetCollider(target, out Collider targetCollider))
+                return targetCollider.ClosestPoint(origin);
+
+            return target.transform.position;
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 기준 위치에서 대상 충돌 표면까지의 수평 거리를 반환합니다.
+        /// </summary>
+        public static float GetHorizontalSurfaceDistance(Vector3 origin, GameObject target)
+        {
+            Vector3 closestPoint = GetClosestSurfacePoint(origin, target);
+            Vector3 horizontalDelta = closestPoint - origin;
+            horizontalDelta.y = 0f;
+            return horizontalDelta.magnitude;
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 기준 위치에서 대상 충돌 표면으로 향하는 수평 방향 벡터를 반환합니다.
+        /// </summary>
+        public static Vector3 GetHorizontalDirectionToSurface(Vector3 origin, GameObject target)
+        {
+            Vector3 direction = GetClosestSurfacePoint(origin, target) - origin;
+            direction.y = 0f;
+            return direction;
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 대상에서 표면 계산에 사용할 대표 콜라이더를 찾습니다.
+        /// </summary>
+        public static bool TryGetTargetCollider(GameObject target, out Collider targetCollider)
+        {
+            targetCollider = null;
+            if (target == null)
+                return false;
+
+            CharacterController characterController = target.GetComponent<CharacterController>();
+            if (characterController == null)
+                characterController = target.GetComponentInParent<CharacterController>();
+
+            if (characterController != null)
+            {
+                targetCollider = characterController;
+                return true;
+            }
+
+            targetCollider = target.GetComponent<Collider>();
+            if (targetCollider == null)
+                targetCollider = target.GetComponentInChildren<Collider>();
+            if (targetCollider == null)
+                targetCollider = target.GetComponentInParent<Collider>();
+
+            return targetCollider != null;
+        }
+    }
+}

Assets/_Game/Scripts/Combat/TargetSurfaceUtility.cs.meta

@@ -0,0 +1,2 @@
+fileFormatVersion: 2
+guid: 09a6561ba8b8e4325ad39f70740b32d4