diff --git a/Assets/_Game/Scripts/Player/PlayerCamera.cs b/Assets/_Game/Scripts/Player/PlayerCamera.cs
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--- a/Assets/_Game/Scripts/Player/PlayerCamera.cs
+++ b/Assets/_Game/Scripts/Player/PlayerCamera.cs
@@ -17,16 +17,22 @@ namespace Colosseum.Player
         [SerializeField] private float maxPitch = 60f;
 
         [Header("Collision")]
-        [SerializeField] private float collisionRadius = 0.2f;
-        [SerializeField] private LayerMask collisionMask = ~0; // 기본: 모든 레이어
+        [SerializeField] private float collisionRadius = 0.3f;
+        [SerializeField] private LayerMask collisionMask;
+        [SerializeField] private float minDistance = 0.5f;
         [SerializeField] private float minHeightAboveGround = 0.3f; // 바닥 위 최소 카메라 높이
 
+        [Header("Smooth Distance")]
+        [Min(0.01f)] [SerializeField] private float distanceSmoothTime = 0.15f;
+
         private Transform target;
         private float yaw;
         private float pitch;
         private Camera cameraInstance;
         private InputSystem_Actions inputActions;
         private bool isSpectating = false;
+        private float currentDistance;
+        private float distanceSmoothVelocity;
 
         public Transform Target => target;
         public bool IsSpectating => isSpectating;
@@ -56,6 +62,10 @@ namespace Colosseum.Player
             inputActions = actions;
             isSpectating = false;
 
+            // 충돌 마스크 기본값 설정 (Default, Enemy, Ground 레이어만)
+            if (collisionMask == 0)
+                collisionMask = LayerMask.GetMask("Default", "Enemy", "Ground");
+
             // 기존 메인 카메라 사용 또는 새로 생성
             cameraInstance = Camera.main;
             Debug.Log($"[PlayerCamera] Initialize: target={playerTransform?.name}, Camera.main={cameraInstance?.name ?? "NULL"}");
@@ -73,6 +83,10 @@ namespace Colosseum.Player
             }
             pitch = 20f;
 
+            // 부드러운 거리 보간 상태 초기화
+            currentDistance = distance;
+            distanceSmoothVelocity = 0f;
+
             // 카메라 위치를 즉시 타겟 위치로 초기화
             SnapToTarget();
         }
@@ -109,6 +123,10 @@ namespace Colosseum.Player
         {
             if (target == null || cameraInstance == null) return;
 
+            // 부드러운 거리 보간 상태 리셋
+            currentDistance = distance;
+            distanceSmoothVelocity = 0f;
+
             UpdateCameraPosition();
         }
 
@@ -162,12 +180,22 @@ namespace Colosseum.Player
             // pivot → desiredPos 방향으로 SphereCast해서 지형 충돌 감지
             Vector3 dir = desiredPos - pivot;
             float maxDist = dir.magnitude;
+            float targetDistance = distance;
             if (Physics.SphereCast(pivot, collisionRadius, dir.normalized, out RaycastHit hit, maxDist, collisionMask, QueryTriggerInteraction.Ignore))
             {
-                // 충돌 지점에서 collisionRadius만큼 pivot 쪽으로 당김
-                desiredPos = hit.point + dir.normalized * collisionRadius;
+                // 충돌 지점에서 collisionRadius만큼 pivot 쪽으로 당긴 거리
+                targetDistance = Mathf.Max(minDistance, hit.distance - collisionRadius);
             }
 
+            // 부드러운 거리 보간
+            currentDistance = Mathf.SmoothDamp(currentDistance, targetDistance, ref distanceSmoothVelocity, distanceSmoothTime);
+            currentDistance = Mathf.Max(minDistance, currentDistance);
+
+            // 보간된 거리로 최종 오프셋 재계산
+            offset = rotation * new Vector3(0f, 0f, -currentDistance);
+            offset.y += height;
+            desiredPos = target.position + offset;
+
             // 카메라 아래에 지면이 너무 가까우면 위로 밀어올려 바닥 아래면이 보이지 않게 함
             if (Physics.Raycast(desiredPos, Vector3.down, out RaycastHit groundHit, minHeightAboveGround + 1f, collisionMask, QueryTriggerInteraction.Ignore))
             {